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標題: 砌好隻 210 穿越機飛唔到 [打印本頁]

作者: RC_FANS 時間: 2016-7-23 22:04
標題: 砌好隻 210 穿越機飛唔到
本帖最後由 RC_FANS 於 2016-7-23 23:59 編輯

剛剛砌好隻 210 穿越機，用 4S 電，2300kv 摩打， 5045 槳， F3 飛控（有氣壓計同羅盤嘅版本）。 Cleanflight 嘅 PID settings 用個軟件嘅 default，係唔裝槳嘅情況下俾油反應已經好唔正常，摩打嘅轉速極不穩定，係 Cleanflight 嘅 motor 頁面睇到輸出到電調嘅信號大上大落。試過裝槳係完全飛唔到，隻機稍稍離地就極速打關斗。如果將所有 PID 值都 set 做零嘅話現象就消失，摩打轉速穩定咁跟油門變，當然就冇嗮 pitch roll raw 嘅 control，亦唔可以飛。試過將 PID 值 set 細一半，癲嘅程度低咗 D，但都係飛唔到。有片　：https://www.youtube.com/watch?v=wUUq-Ur8YzQ

檢查過摩打轉向正確，將隻機搖嚟搖去嘅時候沿各轉軸嘅變化同 Cleanflight 畫面顯示一致，俾 pitch roll raw 各個摩打嘅加減速正確，應該唔係 set 錯D基本嘢。

請問有冇師兄遇過咁嘅現象？原因為何？

作者: RC_FANS 時間: 2016-7-24 15:25
再返 check 發覺原來係摩打 3 ， 4 插位掉轉咗

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