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標題: ====電車技術==== [打印本頁]
作者: iicrystal 時間: 2009-7-23 20:26
標題: ====電車技術====
電子變速 電調 電變
電子變速器(Electronic Speed Control)是”電動遙控模型車(EP CAR簡稱電車)”的動力輸出控制心臟,我們一般把”電子變速器”簡稱為”電變/電調或者ESC”
在電變還沒有製造出來的時候,電車是靠機械變速器(Mechanical Speed Control簡稱”機變”),來完成”輸出電流大小控制”這項任務的.機械變速器,其實就是一個小型”滑動變阻器”,電流輸入機變,機械變速器靠改變其上面的電阻來控制的電流輸出的大小,這樣電流最終流向電動機(馬達),電流大小影響馬達的轉速,這樣就實現了”車速的(變化)控制了.
機械變速器結構簡單,它只能完成電流的大小控制(靠一個舵機<servo>做轉動來物理改變電阻大小),根本沒有起到”電流增壓”作用,可以想像,使用機械變速器的電車,車速是非常慢的..
電子變速器的出現,電車的車速馬上提升到另外一個”數量級”,為什麼使用電變的車子會快這麼多,大家都是使用相同的電池,馬達?原因很簡單,電子變速器是有”電流增壓”作用,電變內部電路有一套FET管(我們暫時不深入探討FET的特性,我們把FET理解成”增壓管”就可以了)..電流輸入電子變速器,內部電路接收來自接收機的信號,根據信號,把電流作出合適的增壓,然後把”增壓”後的電流輸出到馬達..看看現今電子變速器的一些參數你就可以想像它的威力了,瞬間輸出電流(峰值)可達:800A以上,連續輸出電流可達:180A以上..用這麼大的電流推動馬達,車速會多麼的高!
相對機械變速器,電子變速器體積細小(獨立的一個組件,佔用一個通道),重量輕..機械變速器從性能方面是無法和電子變速器相比的..唯一可比之處就是”價格”..機械變速器和電子變速器在性能上是兩個不同的數量級,在價格上幾乎也是兩個不同的數量級..高級的電子變速器大多數要接近一千員人民幣(甚至更高),而機械變速器是一些入門套件車附送的..所以,如果還在使用機變的朋友,可以的話請更換為電子變速器,你車子的潛能可以馬上得到發揮..
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選擇適合自己的電變
選擇一個合適的電子變速器,幫助你發揮車子的潛能.
現在市面上有多種牌子.型號的電子變速器,究竟哪一個適合你呢?畢竟電子變速器的價格還是比較高的,所以我們要選擇適合自己的.不要盲目購買
可以做出的方向:高級的電子變速器都是只能”前進”和”制動”,是沒有”後退(倒車)機能的.初學的朋友可能不理解了,這麼貴的東西,就不多做一個退後,多麼吝嗇?事實上並非如此,沒有後退機能是因為,把後退機能加入電路中,前進的最大電流就會有一個瓶頸(沒法突破),車速會受影響,比賽是速度,是單向行走的(IFMAR規定Modified級的電車電子變速只能有一個方向),所以高級別的電子變速器都是沒有後退機能的…一些入門級的電子變速器會有”後退(倒車)”,這是針對初學者設計的.
馬達限制(motor limit):這可是一個重要的參數,馬達限制是指這個電子變速器最低能夠支持多少turns的馬達行走,現在高級別的電子變速,例如Novak GT7是沒有馬達限制的..購買時候請你留意包裝上的說明,請不要搭配低於你的電子變速器規定的馬達,這樣做的話,你的電子變速器會燒毀的.
內阻(on-resistance):就是你電子變速器的內部電阻,電阻越小,電變自身的能量損耗越少,現在高級電子變速器的內阻都在小數點後第4位,例如Novak GT7的內阻是0.00058歐姆.
峰值(瞬間)電流:這是一個電子變速器的最大電流,是一瞬間的,一般是起步的時候有可能達到.
前進連續最大電流:電子變速器能夠連續不斷提供的電流值,這個值的大小是會影響行走的車速.
重量:電車對重量十分敏感,所以現在的高級的電子變速器的重量都十分輕巧.
模式選擇:某些電子變速器是內置模式記憶,就是可以針對不同級別.不同場地的比賽的不同輸出模式,例如Novak GT7,可以提供7種不同的輸出模式給你選擇,你可以根據你的需要來作出一個最佳配置.例如在較滑的場地,可以選擇起步電流小一些的模式,防止車子打滑.
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電容的作用
您可能經常在賽道上看到別人的車子,在電子變速器上附加了一個圓柱型的物體。您一定很感興趣那究竟是什麼東西,起什麼作用。以下文章為您揭示一些有關的知識。可千萬不要把這些動力電容,和在馬達上的那些抗干擾的小電容搞混哦。
當您狠狠地拉油門的時候,電池輸出的電壓會劇烈的下降,在有些場合甚至可以下降1到2伏特那麼多! (請看下圖)。這稱為“電壓起伏”,而這對於電子變速器來說並不是什麼好事。電壓起伏會使電子變速器過熱,從而減弱其加速力量。