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標題: 模型版的大件运输挂车 [打印本頁]

作者: jinxishuai    時間: 2010-6-20 14:35
標題: 模型版的大件运输挂车
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTgzMTEwMTA0/v.swf8轴32轮的,前后舵机转向,6轴转向中间2直轴。我把我做的结构和大家共享下,有不对的地方请大家指点下[attach]386303[/attach][attach]386304[/attach][attach]386305[/attach][attach]386310[/attach][attach]386311[/attach][attach]386312[/attach][attach]386313[/attach][attach]386314[/attach][attach]386315[/attach][attach]386317[/attach][attach]386318[/attach][attach]386300[/attach][attach]386302[/attach][attach]386299[/attach][attach]386301[/attach]
作者: lyboy    時間: 2010-6-20 14:42
十分不俗!
請問小輪直徑多少?

還有一個問題.
轉彎行走暢順嗎?
作者: jinxishuai    時間: 2010-6-20 14:44
用的是84MM的轮胎,转向舵机相当于个助力的,我在拉杆上面做了缓冲的
作者: cx104    時間: 2010-6-20 14:50
嘩...淨係買轆都買窮
作者: lyboy    時間: 2010-6-20 14:51
回復 3# jinxishuai


    以為會小一點... HAHA
作者: superchucu    時間: 2010-6-20 15:02
強!   
作者: 聶風    時間: 2010-6-20 15:09
何解要造到這麼闊?
設計 10 分,手工 10 分,外觀 0 分
作者: sekwing211    時間: 2010-6-20 15:12
有咩用-.-?
作者: sunnyho247    時間: 2010-6-20 16:34
個背景應該响大陸
作者: tommy1218    時間: 2010-6-20 17:07
好正!
作者: 330324059    時間: 2010-6-20 17:27
唔果揾倒細軚 我都會做番條有轉向的低床架
作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-20 17:37

好野


作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-20 17:39
本帖最後由 Jazz_Wan 於 2010-6-20 17:59 編輯

有幾重, 轉向係唔係用2個mg995?
為什麼不整升降尾板?
點解要這樣整個尾板既? 分到那麼開, 只是給1/8?
架車應該未完成, 是嗎?
所有parts是ching你自己車出來嗎?

謝謝
作者: 達人    時間: 2010-6-20 17:50
個背景應該响大陸
sunnyho247 發表於 2010-6-20 16:34

我都覺得係
作者: jt2106    時間: 2010-6-20 18:07
咁闊真係好樣衰,係香港都唔知點玩....=.=
作者: sunnyho247    時間: 2010-6-20 19:05
留意有架私家車車牌藍底白字大陸車牌
作者: ford    時間: 2010-6-20 19:27
非常好.加多隻MG995好似好D.
作者: ford    時間: 2010-6-20 20:01
放依架就一流
作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-20 20:37
非常好.加多隻MG995好似好D.
ford 發表於 2010-6-20 19:27



    佢係用兩隻mg995架
作者: TigerI2010    時間: 2010-6-20 21:55
正---運火箭
定係運"桔"

Thanks,
TigerI2010
作者: jinxishuai    時間: 2010-6-20 22:38
是前后相对转向的,是拉1:5油车专用的呵呵
作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-22 03:21
是前后相对转向的,是拉1:5油车专用的呵呵
jinxishuai 發表於 2010-6-20 22:38



    架車做價多少?
作者: arshavin    時間: 2010-6-22 08:51
Can a man stand on it? i mean a "human being"
作者: kanchihung    時間: 2010-6-22 14:00
唔知可唔可以企個人上去 , 之後拉住行駛 , 得的話 , 就真係堅過堅果樹!
作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-22 15:25
唔知可唔可以企個人上去 , 之後拉住行駛 , 得的話 , 就真係堅過堅果樹!
kanchihung 發表於 2010-6-22 14:00



    人係可以企上去, 冇問題
拉唔拉到係其他好多個問題
作者: odaan    時間: 2010-6-22 15:27
人係可以企上去, 冇問題
拉唔拉到係其他好多個問題
Jazz_Wan 發表於 2010-6-22 15:25


擔多唔緊要 , 鵝頭先係最大問題
作者: Jazz_Wan    時間: 2010-6-22 15:43
擔多唔緊要 , 鵝頭先係最大問題
odaan 發表於 2010-6-22 15:27



   佢架車咁多擔, D力應該唔會去晒個鵝頭度掛, 條架冇左拖頭係前面都唔會向前傾應該,
我覺得拖頭應該改到好似群力D man咁, 如果唔係, 部車會空轉?
作者: odaan    時間: 2010-6-22 16:21
本帖最後由 odaan 於 2010-6-22 19:21 編輯
佢架車咁多擔, D力應該唔會去晒個鵝頭度掛, 條架冇左拖頭係前面都唔會向前傾應該,
我覺得拖頭應該 ...
Jazz_Wan 發表於 2010-6-22 15:43


拿 , 你諗到其中一個問題喇

我地就甘傾 , 樓主如果不滿我就停口

主要有三個問題
1. 你明啦 , 鵝頭有關節 , 拖架重量傳唔到去部拖頭 , 動力擔輕飄飄 , 平路無事 , 上斜或者行上路膊就會跳

(後按 : "跳" , 即係打滑 , 原地空轉 , 由於真車唔夠抓地力打滑時係會跳 , 講慣左 , 睇睇下發覺可能會唔明我講乜 , 特此 "後按")

2. 拖架甘樣轉向 , 個軌跡唔會就得到部拖頭 , 變左拖頭同拖架轉向不同 , 但重量宅係拖架 , 變左拖架轉向係主導 , 大角度 (45 度以上) 轉向時部頭會撬死唔肯轉
唔好用兩點式鵝頭關節 , 反而要用單點式拉 Bar (即係水管架方法)

3. 鵝頭有關節 , 重量過唔到拖頭 , 但輪胎距離唔係平均分配 , 當一件貨物擺係拖架中間 , 前面就會沉多過後面 ,
當然 , 件野可以擺後 D , 但機械設計應以平衡為先
作者: 有勇冇謀    時間: 2010-6-22 16:33
小弟只知就咁係拖架度加 servo 轉向唔係好work, 應該好似真車咁用磨盤同拖架的角度去控制轉向.....
作者: odaan    時間: 2010-6-22 19:10
本帖最後由 odaan 於 2010-6-22 19:11 編輯
小弟只知就咁係拖架度加 servo 轉向唔係好work, 應該好似真車咁用磨盤同拖架的角度去控制轉向.....
有勇冇謀 發表於 2010-6-22 16:33


[attach]387227[/attach]

[attach]387228[/attach]
所以中間條拉 Bar 唔係得碌鐵 , 部拖頭轉向 , 佢就會因為施力點斜左而傾向一邊 , 兩邊唧筒會因為轉向拉 bar 左右郁而比信號轉向 , 拉 bar 越向一邊斜 , 轉向越大
當佢要直前直後 , 又可以關左個油壓感應
作者: WAH8618    時間: 2010-6-22 22:10
師兄,好正呀,不過好闊咁呀
作者: jinxishuai    時間: 2010-6-23 13:19
谢谢各位回帖,关于转向我是这样想的,带有一些随动性质的,要是单靠舵机拉动这个力量是不够的,可能就的上液压了,那样就要做一排4组支点了,才能完美配合车头运动轨迹,托架和车头转向关联,托架转向角会小于车头导向轮的转向角的,这个托架相当于全挂车,前端也是要做配重的,不做也可以给拉杆铰链处做一个软性限位机构,让托架施加适当压力到拖头,就和拖车的主钢板与附加钢板配合一样重车时都受力,轻车时主钢板受力。
作者: 有勇冇謀    時間: 2010-6-23 18:12
谢谢各位回帖,关于转向我是这样想的,带有一些随&#2116 ...
jinxishuai 發表於 2010-6-23 13:19


不過師兄之手工絕對令版友們贊歎不已.....




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