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標題: APM 2.6 四軸炸機 [打印本頁]

作者: kedgeree 時間: 2014-6-8 15:00
標題: APM 2.6 四軸炸機
本帖最後由 kedgeree 於 2014-6-8 15:02 編輯

兩次都係企同一個位，部機飛到同一個方向，就出現失控情況。

http://youtu.be/3xJDd5VU31A

Config:
APM 2.6
5300mAh + BB alarm （當時冇響）肯定夠電壓
X9D控＋X8R 接收（理論上應該1公里無走雞）

失控時狀態：
1. APM有set Failsafe會RTL
2. 支控亦SET左當無訊號時APM會自動跳RTL，如果支控無訊號，佢會出聲話lost, 但當時睇到係有SIGNAL同埋亦無叫話LOST
3. 隻四軸電壓肯定足夠
4. 當時係支控有SIGNAL，但完全控制唔到，推油門都無反應。
5. 當時係Loiter mode，係另一方位係飛得好定；當日附近有活動，有微波車係附近傳送電視台訊號。

估計意外原因：
1. 支控當時得6v電淨，唔知會唔會太少唔夠力，但奇就奇在只係某個方向位置部機先會出事
2. 我之前一晚SET左AUTOTUNE，但無執行，會唔會咁樣有影響？正常唔會掛，我都未SWITCH去AUTOTUNE，佢無理由會有新的飛行參數去搞亂我部機，亦都唔會我控唔到咁奇怪
3. 有訊號干擾？

作者: solaris8x86 時間: 2014-6-9 11:17
去check check其中一個motor ESC是否有接合點"接觸不良"。

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