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標題: APM 飛控請教 [打印本頁]

作者: skyrobber 時間: 2014-7-28 21:55
標題: APM 飛控請教
有冇師兄可以指敎每次開 Loiter mode 時郆機會 hold 到一兩秒,之後就會. Drift 去一邊,前後左右無定向. 已經做左. Autotune. 可以點 Set?

作者: badbad163 時間: 2014-7-28 22:26
可能羅盤未調好

作者: skyrobber 時間: 2014-7-28 23:06
其實羅盤都 set 過好幾次, 會唔乜會有特別要注意?

作者: cocoaninja 時間: 2014-7-29 16:12
本帖最後由 cocoaninja 於 2014-7-29 16:13 編輯

你有冇 set "auto dec Declination"? 我試過用 "auto dec declination"，點知部電腦冇上網，APM 就冇同我做 geo locate 去找 magnetic declination，於是架機一去 Loiter 就成日 toilet bowl

所以呢家，我就唔 set "Auto dec Declination", manual 入 "-2.37"。請參考: http://copter.ardupilot.com/wiki ... ntering_declination

另外，試下行個 compassmot (當然，記住唔好有 prop 向部機先試呀!!) ，check 下 ESC 有冇太大既干擾:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

另外，唔好向屋企 tune compass，我通常係去公園草地中間，係就係麻煩，但係一定冇問題。

睇埋呢個 video: GPShold and GPSHome functions need an accurate magnetometer (compass)
https://www.youtube.com/watch?v=3CBxyY0lS6g

作者: skyrobber 時間: 2014-7-29 18:16
你有冇 set "auto dec Declination"? 我試過用 "auto dec declination"，點知部電腦冇上網，APM 就冇同我做 geo locate 去找 magnetic declination，於是架機一去 Loiter 就成日 toilet bowl

所以呢家，我就唔 set "Auto dec Declination", manual 入 "-2.37"。請參考: http://copter.ardupilot.com/wiki ... ntering_declination

＊＊我就係 set 左　Auto dec Declination。

另外，試下行個 compassmot (當然，記住唔好有 prop 向部機先試呀!!) ，check 下 ESC 有冇太大既干擾:
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

＊＊依個今晩再試

另外，唔好向屋企 tune compass，我通常係去公園草地中間，係就係麻煩，但係一定冇問題。

哈哈哈、正正就係向屋企 tune compass。。　

睇埋呢個 video: GPShold and GPSHome functions need an accurate magnetometer (compass)
https://www.youtube.com/watch?v=3CBxyY0lS6g

Thanks C hing, 提點。。

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