Fly2.JPG (99.64 KB, 下載次數: 25)
飛行中
2015-1-22 01:16 上傳
再來一張正面圖
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FrontView.JPG (110.98 KB, 下載次數: 23)
正面圖
2015-1-22 01:14 上傳
這張是頂視圖, 電池用魔術布加魔術扎帶固定, 接收天線向天
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TopView.JPG (181.63 KB, 下載次數: 20)
頂視圖
2015-1-22 01:14 上傳
接下來的是正面, 使用一個極便宜的鏡頭 (膠製)
黃色箭咀是加了一根鑼絲及一個 3mm 的介子在內面 (機身前後都各加一組), 加了之後機身會比較扎實穩固
紅色箭咀是一塊電線膠布, 以防止鏡頭的接地端 (負極), 經過碳板短路到整個機架公共接地
其實公共接地理應是好事 (減少各電子零件的干擾), 但有一些摩打, 內裡線圈會短路到外壳, 若外壳接了負極, 會有機會燒摩打 (小弟因此已燒了一個摩打及一個電變)
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Front_Screw.JPG (57.64 KB, 下載次數: 23)
正面鑼絲
2015-1-22 01:14 上傳
圖傳發射天線是用了一條比較短的 SMA 延長線, 把它引到機體頂, 而引出的 SMA 座周圍亦開了一個孔以防短路接壳, SMA 座是裝在一件電木板上以絕緣再以固定
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Antenna.JPG (124.53 KB, 下載次數: 22)
2015-1-22 01:14 上傳
電變安裝, 為著可以安裝接近一點機身, 在銲線時, 順手把箭咀所指的電容器稍為升起以配合機體
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Cap.JPG (63.76 KB, 下載次數: 23)
電容器
2015-1-22 01:14 上傳
先把電變原有的電線除去, 摩打之電線亦改短重新銲在電變內, 最後扎好 ..... (● 我是改短了摩打之電線後悔, 請看下行 ●)
●● 在此注意 !!! .... 銀燕 1806 摩打之引出線不要剪短, 因為它的電線質量不好 (含銅量不夠), 剪短後很難很難很難再上錫 !!! (用刀刮都唔得)
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ESC_Wire.JPG (111.82 KB, 下載次數: 21)
電變線
2015-1-22 01:14 上傳
內層之個別零件安裝圖, 集線板很好用, 同飛控同一呎吋, 板上附有兩個開關 (小弟把它用作圖存開關及頭燈開關)
飛控 USB 頭向外, 方便調試, 而且, 飛控外壳是經過加工後, 直接用鑼絲上緊 (不用雙面膠紙), 為了接少一些線, 用了 S.Bus 口
圖傳發射機用雙面膠紙貼在飛控上, 再用扎帶扎好 ..... 加高尼龍柱是因為機身唔夠厚容納該三件零件, 因為最底層充當腳架, 尼龍柱亦可以令腳架唔使硬食機身
因為加高了機身, 所以鏡頭板需要凌空 (不能插在機身), 但原來鏡頭板凌空是必須的, 若否, 上著鏡頭板的鑼絲, 會帶著鏡頭電子板的負極接了機壳
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StepByStep.JPG (115.89 KB, 下載次數: 21)
2015-1-22 01:14 上傳
最後, 加多一張摩打特寫, 這是我使用的 "銀燕" 1806 摩打
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Motor.JPG (82.89 KB, 下載次數: 22)
馬達
2015-1-22 01:14 上傳
小弟已有一隻正常安裝的 QAV250, 這隻倒轉安裝的, 今日裝好後, 在室內試飛了一下, 同樣是用 OpenPilot Version 14.10 的 QAV250 Default PID, 發覺比 "正裝" 穩定很多, 可能是因為減少了機臂的風阻關係
會在有空時, 往室外再試試, 到時再作報告 .......... 小弟都係剛開始安裝小四軸, 把安裝心得分享一下, 有些方面, 可能理論上有所誤解, 請各師兄前輩指正錯誤 ......
作者: Vickyjim007 時間: 2015-1-22 01:16
有冇好處
作者: sakata 時間: 2015-1-22 09:13
超級清楚
我都覺得倒轉裝較好
重心會更穩定
作者: solaris8x86 時間: 2015-1-22 10:04
good!!!! 真係好過AR Drone 3.0好Q多!!!!!
作者: 法師傅 時間: 2015-1-22 10:06
其實你話 "效果奇好" , 係邊方面 ? 見你條試機片 , 架機好震下 , 未有倒 倒裝完 "效果奇好" 0既感覺
另外降落有無難度 ? 斜少少企唔正就斷槳 ...
作者: zzzronan 時間: 2015-1-22 10:08
倒轉裝仲有型, 但炸機個磨打同獎會易d爛嗎?
作者: isaac006 時間: 2015-1-22 10:14
法師傅 發表於 2015-1-22 10:06
其實你話 "效果奇好" , 係邊方面 ? 見你條試機片 , 架機好震下 , 未有倒 倒裝完 "效果奇好" 0既感覺 ...
見你條試機片 , 架機好震下
同埋你降落易唔易反？
我"正裝"唔知係唔係重心太高，降落快就會彈地再反轉180度落地，然後我就要死死氣行過去反返正佢
不過都有可能係我技術未夠好先咁
作者: solaris8x86 時間: 2015-1-22 10:21
我覺得佢改得好好，反轉槳嚟我個邊飛，夏天可以幫手割草.....
作者: 法師傅 時間: 2015-1-22 12:10
isaac006 發表於 2015-1-22 10:14
+1!
同埋你降落易唔易反？
好似好耐無試過落地反轉 , 四平八穩咁落 , 就掂地就CUT油, 又點會彈得起 ?
我有用腳架棉做腳 , 唔知係咪做倒吸震 , 睇番片降落果下都無跳 , 好似痴死係地下咁 !
可能你真係太快咁拍落地下 , 人跳樓落地果下都會彈起啦 XD
咁你就真係要練下降落了 , 好多大C話齋 , 玩飛機唔係有錢玩識得砌飛得倒打倒空翻就叫勁 ,
追求多D細節野, 起飛降落要靚都係基本功 , 我都練緊
作者: solaris8x86 時間: 2015-1-22 12:59
法師傅 發表於 2015-1-22 12:10
好似好耐無試過落地反轉 , 四平八穩咁落 , 就掂地就CUT油, 又點會彈得起 ?
我有用腳架棉做腳 , 唔知係咪 ...
我在硏究空中"加電(油)"技術，同我係"空中合體"吧...好似ZZ高逹咁...
作者: 陳真 時間: 2015-1-22 19:19
首先多謝樓主分享~
http://rc-evo.com/xbbs/thread-342775-1-3.html
個幾月前就玩緊倒裝,定唔定係set機同手指問題
理論上倒裝最明顯好處係用晒隻槳吹向下d風,其他野無研究過
作者: jackyjacky 時間: 2015-1-23 12:00
法師傅 發表於 2015-1-22 10:06
其實你話 "效果奇好" , 係邊方面 ? 見你條試機片 , 架機好震下 , 未有倒 倒裝完 "效果奇好" 0既感覺 ...
法師兄，感謝意見 ......
條試機片係在睡房張床上面拍的(怕炒機)，離床面只有一米左右，機架震係因為地(床)面迴風的氣流影響，而且張床單亦增大了氣流，導致飛控不停修正，加上我飛行技術的限制 (睇條片左飄右飄就知我尚未學滿師)，所以先會咁 ........ 飛高至兩米以上便非常穩定，在內定 PID 底下，室內細小空間可以放手15秒(呢個係以前部＂正裝＂機未試過的)。
至於降落炒槳問題是有的，只要每次降落時小心 D 便可，因為機肚是一塊平面，所以尚算穩定，機體唔會前後炒，而且，當飛機著地一刻稍有左右傾時，剛好個 spoiler 頂著個地，隻槳尖剛好唔碰地，當然，大傾斜落地例外！
作者: jackyjacky 時間: 2015-1-23 12:08
solaris8x86 發表於 2015-1-22 12:59
我在硏究空中"加電(油)"技術，同我係"空中合體"吧...好似ZZ高逹咁...
太陽兄，好耐冇見 ......
揾日去你主場試下隻 AR.Drone 2.0 先，改了用正式 RC 接收後，都未正式認真試過機 (冇你在身邊唔敢試) ......
作者: jackyjacky 時間: 2015-1-23 12:20
陳真師兄，小弟早前亦切了一部倒裝機，話時話，該部 F-330 降落更難，起落架用麥當勞杯來做！
http://rc-evo.com/xbbs/thread-320710-1-1.html
睇過師兄的穿越片，非常精彩！ ......
...... 恐怕小弟永遠都學唔到閣下之技術啊作者: 法師傅 時間: 2015-1-23 12:48
jackyjacky 發表於 2015-1-23 12:00
法師兄，感謝意見 ......
條試機片係在睡房張床上面拍的(怕炒機)，離床面只有一米左右，機架 ...
我未試過反裝 , 朋友的反裝機就玩過下 ,感覺穿越都是正裝的靈活 , 而反裝重心偏低 , 高飛航拍慢動作比較柔和 , 有穩定感覺 !
你話反裝後感覺好D , 其實就係反裝後重心比較合適你所指 "內定" 的PID 而已
作者: WhyMe 時間: 2015-1-24 08:53
本帖最後由 WhyMe 於 2015-1-24 08:55 編輯
降落真係有d 技術，既然睇到有ching 講，我都想講下個人體會。我玩咗250size只有1 個月，當然唔可以話有乜心得啦，不過大家討論下囉。
首先250 機架的4 支降落腳，我都唔用的，改用4個海綿圈，扎在機臂底部，一來重心低d, 二來我唔鐘意4 支腳太長。降落就是垂直降落，油門由定高的%再下調dd, 機體就會下降(很慢)。接近地面時，由於有擾流影響，機架可能唔定，這亦是降落時令機體彈起的主因。通常我會再收多dd 油，真係好dd, 盡量減少由擾流而產生的降落回彈力，而在機體與地面接觸前的時間，就要收晒油，否則機體會接觸地面而彈起再彈，機體就會反。其實講咁多，除咗練手指，我覺得機體降落地面的接觸點的位置及物料亦是非常重要的。
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