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標題: 又係APM baro Sensor 問題 [打印本頁]
作者: chingfai_cm 時間: 2015-1-24 12:16
標題: 又係APM baro Sensor 問題
經過努力, 基本在兩米高度時都可以了. 但Landing時很奇怪, 每次都彈兩次才可以定下來. 下載Log睇下發現當差不多到地時, baro Sensor就讀到負數, 我估計是因為這原因, 程序就加速, 機便升起.以前我砌過部450mm軸距, 也是用APM控制的. 當時Landing時都好正常(但當時不識睇Log), 當時是好像是用V3.1.2. 我這部是330mm軸距, 但是更新到V3.2版本. 就有這個問題, 想來想去都不知調什麼.
有沒有師兄都是用APM V3.2版本, 而且是正常Landing的. 而你們的 baro Sensor是否都不會見到負數的. 因為我現在只有一部用APM的機, 所以比較不到, 如果可以, 給我睇下正常Landing的 baro Sensor讀數 Graphic.
謝謝,
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作者: kenl 時間: 2015-1-24 17:41
從未試過落地彈跳,返家全自動降落也不跳,多數用手動降落,不論自穩 定高 定點模式也不會彈跳,比條曲綫你睇吓‧
