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標題: 撞機，應該換咩？ [打印本頁]

作者: RC_FANS 時間: 2016-10-1 17:29
標題: 撞機，應該換咩？
今日係南生圍隻 210 同隻直升機空中相撞，跌咗落嚟冇重大表面傷痕，但個圖傳發射就瓜咗，真係唔明。但頭痛嘅唔係呢樣嘢，而係換槳再飛就發覺隻機圍繞 YAW 軸 chok chok 下， PITCH 同 ROLL 就冇咩事，如果將 YAW 嘅ＰＩＤ　都 set 到零，就唔再 chok，當然 YAW 亦冇曬控制，自由漂移。返屋企檢查過 mount 塊飛控D螺絲係實嘅，所以都唔關鬆螺絲事，小弟嘅判斷係個飛控嘅 YAW gyro 撞儍咗。但個 gyro 係用 MEM 技術種係晶片上面，冇理由咁易撞壞，所以懷疑有其他原因，但諗極都諗唔到，有冇師兄可以幫下忙，分享下經驗呢？

作者: RC_FANS 時間: 2016-10-1 20:25
頭先再 check 過，係下面嘅情況：

１）隻機擺定定係抬面
２）拆曬Ｄ槳
3）所有　PID值 set 做零（防止個飛控俾修正動作，　引起震動）
４）慢慢推油門到中速低Ｄ

Cleanflight 畫面所見只有 Z 軸嘅齋佬輸出異常。係咪可以斷定係個飛控嘅齋佬撞儍咗呢？

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作者: phantom8 時間: 2016-10-1 23:56

RC_FANS 發表於 2016-10-1 20:25
頭先再 check 過，係下面嘅情況：

１）隻機擺定定係抬面

This only means your Z Axis got lots of vibration. You can goto motor tab and test each individual motor's vibration one by one. If one of the motors result in large vibration in Z axis, it will mean that motor has problem. Maybe lose magnet or bent shaft. If all motors give the same Z axis vibration, your FC will probably be the culprit.

作者: RC_FANS 時間: 2016-10-2 11:26
本帖最後由 RC_FANS 於 2016-10-2 11:28 編輯

phantom8 發表於 2016-10-1 23:56
This only means your Z Axis got lots of vibration. You can goto motor tab and test each individua ...

跟師兄嘅建議做咗測試，果然真係其中一個摩打做出嚟。但嗰隻摩打唔係斷槳嗰隻，用手感覺個摩打只係比其他摩打震多好少好少，如果真係有咁少震就飛得唔定，咁D槳就真係完全唔崩得，但我嘅經驗係D槳崩少少係唔會有問題。 R 頭中 .....

作者: solaris8x86 時間: 2016-10-8 10:27
210個屍兄有無毆到你毆泡....

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