平衡杆+副翼, 主要有兩大功能. 1. 機身平衡. 2.機身傾斜控制.
1. 機身平衡.
副翼在平衡杆兩端高速轉動,會產生慣性.如機身傾斜了,平衡杆不會跟機身傾斜,它會保持原來角度.即機身跟平衡杆角度改變了,平衡杆會連動主翼改變主翼角度.主翼會推動機身回復平衡.如機身向左傾斜,主翼左邊升力會高過右邊,機身會右傾回,回復平衡.簡單點說,機身有跟蹤平衡杆角度的慣性
2. 機身傾斜控制
servo改變傾斜盤連動副翼,改變副翼角度.副翼在有角度高下速轉動會推動平衡杆角度改變,平衡杆會連動主翼改變主翼角度.簡單點說,機身會跟蹤平衡杆角度的慣性,平衡杆角度會跟蹤傾斜盤角度而改變,即機身會跟蹤傾斜盤角度而改變.控制傾斜盤角度,就能控制機身傾斜角度改變.這是用了間接駒動方式來駒動主翼角度
為什麼要用間接駒動方式來駒動主翼角度?
這間接駒動是用了四兩撥千斤原理.用主轉頭的動力去駒動主翼角度.這樣對servo的loading會少好多.
那沒有平衡杆和副翼,怎樣控制機身傾斜和平衡機身?
沒有利用平衡杆作平衡,機身會變得很不穩定而無發正常飛行.所以要加flybarless系統作電子式平衡. flybar(平衡杆)是機械式平衡系統,而flybarless系統是作電子式平衡.傾斜盤是直接連動主翼改變主翼角度.所以對servo力量和速度要求都要高. |