撞機， 應該換咩 ？

今日係南生圍隻 210 同隻直升機空中相撞， 跌咗落嚟冇重大表面傷痕，但個圖傳發射就瓜咗， 真係唔明。但頭痛嘅唔係呢樣嘢， 而係換槳再飛就發覺隻機圍繞 YAW 軸 chok chok 下， PITCH 同 ROLL 就冇咩事， 如果將 YAW 嘅 ＰＩＤ　都 set 到零， 就唔再 chok， 當然 YAW 亦冇曬控制， 自由漂移。返屋企檢查過 mount 塊飛控D螺絲係實嘅， 所以都唔關鬆螺絲事， 小弟嘅判斷係個飛控嘅 YAW gyro 撞儍咗。但個 gyro 係用 MEM 技術種係晶片上面， 冇理由咁易撞壞， 所以懷疑有其他原因，但諗極都諗唔到， 有冇師兄可以幫下忙， 分享下經驗呢 ？

頭先再 check 過， 係下面嘅情況 ：

１）隻機擺定定係抬面
２）拆曬Ｄ槳
3）所有　PID值 set 做零 （防止個飛控俾修正動作，　引起震動）
４）慢慢推油門到中速低Ｄ

Cleanflight 畫面所見只有 Z 軸嘅齋佬輸出異常。 係咪可以斷定係個飛控嘅齋佬撞儍咗呢 ？

RC_FANS 發表於 2016-10-1 20:25
頭先再 check 過， 係下面嘅情況 ：

１）隻機擺定定係抬面

This only means your Z Axis got lots of vibration.  You can goto motor tab and test each individual motor's vibration one by one.  If one of the motors result in large vibration in Z axis, it will mean that motor has problem.  Maybe lose magnet or bent shaft.  If all motors give the same Z axis vibration, your FC will probably be the culprit.

phantom8 發表於 2016-10-1 23:56
This only means your Z Axis got lots of vibration.  You can goto motor tab and test each individua ...

跟師兄嘅建議做咗測試， 果然真係其中一個摩打做出嚟。但嗰隻摩打唔係斷槳嗰隻，用手感覺個摩打只係比其他摩打震多好少好少， 如果真係有咁少震就飛得唔定，咁D槳就真係完全唔崩得， 但我嘅經驗係D槳崩少少係唔會有問題。 R 頭中 .....

210個屍兄有無毆到你毆泡....