無刷電變一問~

係市面上有d叫有感無刷..
而有d叫冇感冇刷..
其實係有d咩分別架呢?

回復 1# tofai


    有刷電機的換極是透過轉子的機械操作（轉子搭載線圈接觸碳刷），電調需要做的只是按遙控所傳來的要求供應電力，並不需要知道轉子運轉時的位置。而無刷電機的轉子只是磁石，按電機內的電磁場分佈而轉動，由於沒有碳刷的接觸，阻力減少，效率自然高得多。
但由於缺乏如有刷般的電接觸（碳刷與轉子）作機械式的換極操作，無刷電調必須知道轉子在運轉時之正確位置，才能準確進行換相（運行時，無刷電機的三相電中，在任何時間內都只會有其中兩相有電流通過，電調透過在三相中輪流交換電相，換相順序一般為AB,AC,BC,BA,CA,CB，周而復始），為電機提供所需電磁場來推動轉子，於是就出現了現時所見的有感或無感的解決方有感的方案是透過在電機內加裝感應裝置，確定轉子位置，然後透過傳感線反遣給有感電調，後者再根據所得資料為電極進行換相。可以想像有感方案在理論層面是比較完美的，因為電調在任何時間都可以「知道」轉子的正確位置，從而為下一個相位換相，所以一般而言，有感的系統無論在高低速都會表現得比較柔順，而且許多廠家的有感電機都沒有把感應裝置位置鎖定，讓用家可以自行調教，提供類似有刷電機調進角的效果，令很多有刷粉絲仍能大展身手（雖然在無刷系統中，調進角已經可以在電調中輕鬆設定）。然而，有感方案也不是全無缺點，首先是價格，由於要加上感應裝置，成本自然較高，其次是感應裝置必須安裝在電機內，操作溫度會比較高，在極端溫度時不單轉子會消磁，感應裝置也會可能損環，令電機失靈。
無感的方案是透過檢測電調輸出相位中的反電動勢（BEMF）來「計算」轉子的位置，例如當AB相位通電時，C相位就用作偵測反電動勢（沒有電流的線圈遇上轉子的磁場便變成了發電機，以反電動勢反遣給電調），而在下一節換相成AC通電，則B相位出現反電動勢，餘此類推，電調透過偵測每小節中「閒置」相位的反電動勢來「推測」轉子的位置，從而實現無感系統方案。當中還牽涉很多程式的修正以確保能在有雜訊下仍能有效檢測相位中零電位出現的時值，從而正確「算」出轉子位置。而由於無感方案必須動態收集反電動勢訊號來「推測」轉子的位置，故電機起動初期的表現肯定會比較遲鈍，但一旦收集足夠資料，運算程式進入狀態（起動後提速運行會讓電調更早進入狀態），與有感系統也分別不大（廠家的運算程式太爛則作別論）。

http://www.8spy.net/2009/04/%E6% ... %E5%8C%BA%E5%88%AB/

回復  tofai


    有刷電機的換極是透過轉子的機械操作（轉子搭載線圈接觸碳刷），電調需要做的只是按 ...
ghost-iwtb 發表於 2010-12-1 17:31

                               
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Good!!   好詳細!!   Thank You!!  

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