Thanks KK, 請問 mod fimware 有沒有相關的文件? HobbyWing 網站的文件很不好找. ...
先再簡化多些說說基礎:
HobbyWing 說明書說會的有兩段 Boost Model (即是常說的 Turbo)。分別是平常油門便開動的第一段 Boost Model (Boost) 及遙控器推至100%油門後才開的第二段 Boost Model (Turbo)。而 Stock firmware 便是這樣運作。
而Modify firmware 有些不同!平常油門時沒有了第一段可調 Boost Model (Boost) ,只保留遙控器推至 100% 油門後才開的第二段 Boost Model (Turbo )。
出現 Stock firmware 和 Modify firmware 分別原因:
一般如 13.5T、10.5T 這類高 T Stock 馬達的 KV 值很低,所以大家會覺得低中高速段扭力和速度極慢。不過這類馬達卻能在一定轉速情況下能成承加大較高進角角度來令轉速或扭力提高。所以現時一般 10.5T 馬達也會設定電變至馬達到達約在 3000~4000千轉時便動態開 Boost Model 來提升轉速及扭力,令到初段油門控制時已經有極高效能提升。令外當我們車子到了直路極速時,這時車子跑直路時間可能只得1~3秒 左右。我們便再利用這超短時間 (用上正常長時間馬達會負荷不到進角角度) 即是 (第二段 Boost Model 的超高進角) 作一次短暫加速。而 Stock firmware 本身可調數值幅度很廣,其中包括覆蓋了 Modify firmware 可設定數值。
低 T Modify 馬達如 4.5T、3.5T 那些本身低中速段扭力和速度已經極高。基本在平常油門范圍內也不用大幅提高進角,本身也有極強扭力和速度。所以大多車手調整時也是只要在 100% 油門後加高少許動態進角 Boost Model (Turbo ) 來再提高極速便可。而低 T 馬達本身是不能用太高進角,如初段便不正確加高動態進角只會令馬達發熱和浪費電能。而且低 T 馬達當進角設定得過大至嚴重時會更容易燒掉電變及馬達。Modify firmware 便是程式做了這些限制的 (可調整最大幅度),等使用低 T 馬達時沒那麼容易因設定錯誤而損壞器材。令外也因為沒有了平常油門可調的第一段 Boost Model 功能,所以相關 ( 9、13、15 ) 設定也沒有了。當然 Modify firmware 廠方也許為低 T 馬達做了一些我們不知道的程式優化。