重要固件更新：
据个别用户反馈，“悟”在飞行中出现较大的姿态漂移现象。我司即将发布最新版本的固件，可完全避免此种案例发生。该固件同时完善了IMU校准检测相关功能。请用户访问DJI（大疆创新）官网“悟”（Inspire 1）页面，下载并升级最新固件。升级后请进行一次IMU高级校准操作。
在连接DJI Pilot app时，app界面也会提示升级固件。
特别提醒，在未升级最新固件前，建议用户暂停飞行。
如果在升级后，发现无法起飞，请进行IMU高级校准。步骤如下：进入DJI Pilot app相机页面->点击左上角的MODE图标->高级设置->传感器->校准->检查IMU->高级校准。
螺旋桨安全锁：
据个别用户反馈，“悟”在飞行中偶发射桨现象。经过分析，该现象可能受人为因素或外部环境所导致（如安装时未拧紧、电机进砂、外部风等）。
为让用户放心使用，我司正在设计一款安全锁以防止螺旋桨松脱，可最大程度减少外部因素造成的射桨现象。我司预计于一周后向所有用户免费补发安全锁，官网商城购机用户请咨询官方商城，其他渠道购机用户，请详询出售方安全锁的到货时间。
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