FREE X 今早無先兆炸機

無奈地接受事實 , 當中在冇雲台之下拍下她在海上滑翔 , 擴風加速前進 , 停留在空中 , 每一個飛行動態定高 , 氣流之中爬升爆發動態能量 .

都只有成回憶及紀録在 USB 之中的多段有聲有色及真實機體與 SJ4000 共震收錄之氣流風速聲浪 .

今早在某海皮岸邊 30米高空急跌 20 米 , 之後嘗試推左杆爬升及拉一下自動回般 , 但此終再由 30 米離岸向前跌進海中 .

借圖是紅黑 FREEX V2 .

                               
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事發在早上好突然 , 在十多次飛行及回航之中是可靠及準確 , 今次是在飽電 12.6v A4.19 B 4.20 C 4.21

3S 11.1v 原装電池 3000mah 飛行一分半鐘之下急跌二次向前斜插入海中 .

在早前二次才升級為3.3版 , 飛行距離也有解鎖後飛出 300米以上的改善 .

不能知道問題所在 , 但留意到急跌情況是機身不穩左右前後不平震動 .

我都希望想知道失控原因

地點為布袋澳海灣落斜第二個凹位車輛停留處 .

1 ) 在40米高向下海面 , 飛行器以經離漁村養魚區海面 30 米盡量不貼近海面低飛(免反射效應失控)

2 ) 翼槳正常又 ( 冇可能空中解體段開 )

3 ) 亦不見小鳥或昆虫衝撞飛行器翼槳及機身 .

4 ) 太陽風暴又不了解對GPS之問題是否有相關 .

5 ) 由GPS推下一格代升高及回航 , 有的反應是向前向即時反下插入海中 .

6 ) 更奇怪是在近距離  30 米回航之下急跌 20 米停呆 , 我拉下自動回航杆在不足 5 秒後向前反插海中 .

7 ) 該位置似一個 C 字形海灣 , 控距應可應付行程 , 怎會在 30 米之間 FREE X 面向我方短距離呆跌2次至海中 ?

發表於 2014年6月3日 12:32 AM | 只看該作者
若用地面30公分判定姿態,可能不行的,“地面的效應”

小弟飛行時,就只以大概為主,約飛高兩米,切gps鎖定,這是小弟的習慣

但一個環境,若gps只亮,卻不閃爍,小弟就不會勉強飛行了,收起來,找適合的地方飛行

今天去烏來,本帶著free x想說拍拍影片,但看到兩側山都那麼高,小弟就沒勉強試飛.因為山谷中的gps總是真真假假.這種機器若沒有gps輔助,很不習慣


>>>>> 在近曰找到文章答案 ( 山谷效應 ) 二旁係山谷 .

當摔機後,一定是要拔電,才能重新啓動的

羅大
官方大影片有提醒過
戶外第一趟飛行時,當機子對完頻先校正指南針(磁力計)
因第一趟機子接收衛星訊號會比較慢,當綠燈開始閃時不要急著起飛
讓機子多接收一些衛星訊號約1~2分鐘後,再用一般飛行(手控)模式,起飛後升高約2米後再切到GPS飛行模式,是比較正確安全的!!
因機子在地面上的衛星訊號比較雜亂,容易有折射的情形,地面一開始就切GPS再起飛,雖比較穩但容易出現假訊號造成機子瞬間位移(爆衝)情形!!
進行第2趟飛行你就會發現機子對頻後GPS綠燈很快就亮,然後馬上閃燈因機子第一趟已有接收儲存衛星資料了,就可以比較快起飛沒問題!!

>>>> FREE x 有用技術提供及參考 , 希望保障同好玩這 FREEX.

今早0600準時在新竹某社區大空地進行試飛，帶了三顆電池(11.1V 2250*2 ，2700*1)，飛行時間都設定8分鐘，第一顆測試忘了記時，應該飛了三分鐘後降落再作計時，完全依據泉速建議的方式測試，包含第一次等GPS綠燈閃爍2分鐘後才啟動馬達，包含磁力計正北亮藍燈，往前往後傾斜藍燈會熄滅(往前大約60度才熄，往後大約30度)，啟動馬達直接停在20公分高，但馬達轉速忽快忽慢，有時腳架會碰地，這部分或許是油門中點啟動後，只留20公分上升停懸，容易受螺旋槳風壓、氣流影響吧。
接著上升到2米高，並開啟GPS模式，就穩多了，不過它的動作很靈敏，特別是升降舵與副翼，建議泉速將發射機設定EXP模式，尤其是升降與副翼這兩動作，因為只要搖桿輕輕一動，機體姿態會馬上反應，雖然很安全，但新手或許會嚇到。

全速上升很穩，全速下降機子會突然擺動，我猜應是進入亂流區所致。

最後測試自返，低空自返會先上升再到降落點正上方下降，高空直接橫移到降落點再下降，但我白目了一點，自返落地後，沒切回GPS模式就推油門要上升，結果翻了，螺旋槳都有磨到，雖然不影響飛行。

後來兩組電池再測試，慢慢就習慣了，交給飛DJI P2V+的朋友測試，他認為飛行速度比DJI還快，自返可全時介入比DJI棒，但自返落地螺旋槳不會自己關閉油門，感覺設計不一樣。最後他是某電子公司的RF工程師，他認為GPS天線不是太靈敏，因為上方有遮蔽物就會讓閃爍的綠燈變恆亮，進而熄燈，他覺得變化性太大，尤其是視距外飛行，一旦沒了GPS訊號，會很危險。

話說我今天測試三組電池，除了第一組忘記計時外，導致電池過放，測電器一量只剩9.8V，其他兩組電池飛完8分鐘，副廠還有22%，原廠還有57%的電量，比起以往飛的華牌QR-X350，7.5分鐘就自返落地，量測都是11.4V，我覺得FREE X 不會因低電壓強迫自返，雖然有燈號顯示已經低電壓了，但我卻是在落地後才發現低電壓燈亮起，早晨要辨別低電壓燈，我覺得不太容易。以前飛的QR X350，只要低電壓就自動返航，我覺得這樣設計反而容易墬機，FREE X 低電壓不會自返，僅亮燈顯示，這設計比較適合我，電壓自己判定，如果摔了，也是自己要負責。

我想建議泉速，發射機的倒數計時，是否能重新設計韌體?，也就是啟動馬達後，就自動計時，關閉馬達後就停止計時，關閉發射機電源就RESET，讓計時器變成全自動，手動啟動暫停的按鈕可保持原先的功能，但韌體是否加入自動計時、自動暫停、關機重設?

最後我建議想買FREE X的飛友，一定要自備低電壓高音量的測電器，畢竟這架四軸的好處就是電池容易買，但每種電池特性不一樣，不能玩那種每次都飛到看不到才自返的戲碼，一定要在還有40%的電，就要返航，並在眼前飛行，等測電器大叫後(可設定3.7V)，就落地，這樣比較能保護電池。

依個人判斷一般自旋槳如果沒特別用手或工具鎖緊，有可能在馬達斷電時飛行器快速下降，因上升相對氣流將槳以鬆槳方式使其鬆脫，就像直升機已熄火降落的原理是相同的，如有錯誤請糾正


**** 資料在網上 XX TW 找到希望飛友可多作參考飛得更安全

飛行船 發表於 2014年6月3日 03:55 PM
依個人判斷一般自旋槳如果沒特別用手或工具鎖緊，有可能在馬達斷電時飛行器快速下降，因上升相對氣流將槳 ...
照飛大您的說法，應該整台機子斷電，急速下降而導致未緊鎖的槳脫離馬達，但此案例是只有一個馬達的電變故障，其他馬達運作正常，應該不構成上升氣流將槳脫離的要素，所以射槳原因仍有討論空間。不過新機剛使用沒多久就有零件故障(非人為因素的話)，品質(品管)是該好好檢討

剛看到mobile01飛友luzibin有說明，無刷馬達如果任兩條電線短路，有煞車功能，這種狀況就有機會導致自緊槳自動鬆脫。所以有可能是電變故障導致無刷馬達短路？這應該是目前最合理的解釋。

雖透過自緊槳，自緊
但我還是會在旋緊一點
以前飛三角翼，西斯納，那皆算是自緊槳吧(越轉越緊)
槳的重量不重，加上慣性力量，但還不至於會脫落
阿立影片中，輕輕旋緊的動作我可不敢學，
我的習慣，該扭緊的，我絕不會輕輕扭上
FreeX的箱子，須把槳卸下才能收納
我想大部分使用者，應該會跟阿立影片中一樣，只有輕輕旋上
以方便收納
探討ESC是否故障或者是人為因素才是重點，並不是因為老手就不會出錯

***  盡量揾多些資料 , 等大家飛得安全 ,

電腦如果是win7系統的,不能與機子連上線,要改相容性

大大可參考看看
1.將flight controller tool檢測軟體複製到桌面
2.游標指向flight controller tool檢測軟體圖示,滑鼠右鍵點內容
3.點選[相容性]  打勾:以相容模式執行這個程式

我是這樣才連線成功的,不然COM的選項都反白,不能點選

如不能點選樓上大大說的要點選相容性+1
Free x 電腦檢測軟體可以更改選擇COM的
圖片紅色圈起箭頭下拉就可以選擇COM

Quad_drone_jpg[1].jpg (105.35 KB, 下載次數: 0)

2014年6月7日 12:43 AM 上傳

                               
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yp1018 發表於 2014年6月7日 12:37 AM
電腦如果是win7系統的,不能與機子連上線,要改相容性

大大可參考看看
win7 通常相容性要打勾
另外軟體執行時--下方也要把以系統使用者開啟執行也一併打勾

電腦檢測軟體 COM 4 選好後要再按一下連線才能進行連接
我的也是W7 COM也是4,可以正常連接沒問題
教學影片多看幾次,然後在試試看!!