傳動的第一個影響的原素是車的平衡 , 這主要取決於馬達的位置和指向 , 在所有的直軸車上 , 馬達都是南北向擺放的(就是馬達旋轉方向和輪子旋轉方向垂直), 而這會產生所謂“扭力轉向”的問題 , 馬達轉子轉動所產生的反向扭力會使一邊的車輪比另一邊承受更大的壓力 , 因此車子似乎一邊的轉向比另一邊的要好
這聽起來似乎很複雜 , 不過解釋起來也很簡單 , 直升飛機就嚴重地困擾於反向扭力的問題 , 主旋翼向一個方向旋轉並且產生一個反方向的扭力是機身往另外一個方向旋轉 , 而尾旋翼的作用就是使機身停止旋轉
為了減少扭力轉向 , 所以好像Associated的TC3使用了不對稱的轉向幾何架構 , 其中一邊的最大轉向角度和Caster會比另一邊大一些 , 根據廠方的說法車在靜態來看 , 一邊是轉向是過頭的但是在動態行走的時候 , 兩邊的轉向就相等
一般流傳說直軸傳動比皮帶傳動有更高的效率 , 但是實際上兩者都是低效率 ﹗雖然其原因各不相同 , 直軸傳動的低效率的第一點 , 在於差速器 , 在這一點上傳動力被旋轉了90度 , 相對於皮帶車的傳動力與呔旋轉是同向的 , 直軸車的傳動系統跟車運動方向平行
關於低效率的第二點是連接前後差速的主軸(就是在車中央的長軸) , 其齒輪通常具有很大的接觸面 , 這會增加摩擦力 , 但是對於傳送扭力來說這是必須的 , 這也是直軸車的主要噪音來源
如果大家看完以上明白後 , 大概已經對直軸優缺點和缺點有所了解 , 但我個人的意見是 : 傳動系統的設計其實比它的類型更重要 , 我的意思是指軸承的質量 , 齒輪的設計等等 |