NOVAK无刷电机的试验

原帖由 dsp 於 2006-9-22 14:46 發表

怀疑？呵呵
有机会试试。
讨论这个跑题了，哈哈。

唔讲哩D就真系无乜野可以讲，到时得个睇字

原帖由 1982zxl 於 2006-9-22 12:08 發表
我车上的外转无刷电机，是不是很小啊？

夠唔夠力呀.......

原帖由 zoozoo 於 2006-9-22 12:30 發表

哈，我用的电机很小，功率不是很大，它的最大电流就是30A左右（用11.1V时），但不代表它不快（车轻好办事）还有我们用的锂电是在电子城里& ...

強烈希望你試車後出報告........

原帖由 lung 於 2006-9-22 19:09 發表

睇落個SIZE似300.. ..

坦白講,如果呢個測試(我指第二測試),係用返飛機無刷,飛機用無刷電調加鋰電......我個人都覺得還可以.....但齒比數我相信唔可以咁低,仲去到五點幾.....飛機用幾多齒比我唔係咁消楚,但係我見到就肯定係細摩打齒之後搭一個好大個O既齒.......所以如果一開波搭到五點幾......唔係講車重.....係講著地起步果一下......一係就起步起得好慢,因為電調控制咗個電輸出,唔會去到30A或以上,所以有力......一係就起步冇耐燒摩打燒電調.......重則有可能燒電......

不過以上一切我都係斷估無辛苦~

我在家里玩了一会，没事哦

今天LRP 3STAR到手，准备试一下，哈哈

原帖由 1982zxl 於 2006-9-23 00:27 發表
我在家里玩了一，没事哦

試下出街放條大直路試下.

原帖由 dsp 於 2006-9-23 12:33 發表
今天LRP 3STAR到手，准试一下，哈哈

呢位版友真有米!

今天跑了一轮，跑了1分钟，电机有烫手，但是可以忍受那种。
但是为了安全起见，又没有太多的齿轮搭配，只有搭配到7.4来跑。不烫手，速度还可以。
要是搭配到8.4的齿比，用11.1V的lipo，绝对不会比GTB5.5慢，下次要朋友带了GTB跑一下才知道，但是由于没有刹车，不敢加到极速（场地是篮球场）。但是加速非常灵敏

今天试了用好盈电调驱动3STAR，没有合适的锂电就用精英4200，因为电调容量较小（25A），所以齿比用到10.5几，但感觉加速还是不行。特别是从静止启动或者刹车启动那一段，有时会发生堵转，但转动起来到极速那一段还行。感觉国产电调还有待改进。
实际上，如果启动性能不好，那车子基本上没法跑的，因为一刹车就不行了。

[ 本帖最後由 dsp 於 2006-9-23 21:18 編輯 ]

原帖由 1982zxl 於 2006-9-23 19:13 發表
今天跑了一轮，跑了1分钟，电机有烫手，但是可以忍受那种。
但是为了安全起见，又没有太多的齿轮搭配，只有搭配到7.4来跑。不烫手，速度 ...

你反复刹车启动试试，看是不是也很灵敏。
你用什么电调呢？

我用的是好盈60A的电调，我屏蔽了刹车，所以没有刹车，但是加速绝对灵敏，而且非常爆

原帖由 1982zxl 於 2006-9-23 19:13 發表
今天跑了一轮，跑了1分钟，电机有烫手，但是可以忍受那种。
但是为了安全起见，又没有太多的齿轮搭配，只有搭配到7.4来跑。不烫手，速度 ...

下次过哩玩要同你保持距离先得，我部LCG  D后备转向杯爆晒

意外来的
都是阿伟让你调头，然后就对撞
实事证明XRAY比较结实

原帖由 1982zxl 於 2006-9-23 23:04 發表
我用的是好盈60A的电调，我屏蔽了刹车，所以没有刹车，但是加速绝对灵敏，而且非常爆

问题就在这里，好盈电调在电机转动后加速还可以。但如果电机从静止到转动，这个过程就不那么迅速了。这就是说，荣如果你刹车后，再启动就不那么迅速了，除非你一直都不用刹车

记得看过这类无感无刷的启动原理
首先，电调是靠计算各线圈的电流变化来确定转子的位置，从而触发相应的驱动电流来试电机转动。
当电机转子静止时，线圈中无电流变化，电调无法确定转子的位置，这时电调就给转子一个很短的脉冲电流，通过这个电流来确定转子位置，这个过程需要一定的时间，也就是启动时有一个延时，有的电调无刷检测转子位置而方式堵转。而电机开始转动后则不存在这个问题，有感无刷是靠传感器来确定转子位置从而也不存在这个问题。

所以建议你把刹车打开，反复刹车启动，看看是不是也是一样的迅速。

因为刹车启动以后，只要油门回中就立刻刹车，没法跑，所以屏蔽。
但是 实事是在跑车的时候是不用刹车的，在跑路线的时候也不大可能会让车子停止后再加速，这样的话速度很慢的哦。但是我们到现在还是觉得跑起来的感觉真的不会比碳刷的差多少。
而且你说的起步慢我也不觉得，可能我没有认真地对比就静止起步的瞬间吧。但是用3cell  lipo电池的话我认为起步和碳刷的话就是开头的0.1秒会落后，但是紧接着的动力输出绝对不会比碳刷的楼后。3cell下我认为绝对比9T马达快。不敢说动力比9T大，因为车子轻了大概在400---500g，但是速度绝对快。

是不是开始觉得邪乎？这个外传功率可是能达到310W咯，效率保守在90%吧

我认为那些小电机列的数据有点不可靠，因为电机体积在那里摆着，线径粗能过多少电流是摆在那里的。
我的3STAR的数据 ：7700KV，263W，效率92％。我认为LRP的这个数据还是比较老实的，甚至可以说是保守的。
打个比方，那个小电机等于380级（当然功率比有刷380级大不少），而LRP的是540级的，大家功率大小应该能比较得出来。说得夸张一点，如果380级的无刷比540级无刷的功率大，那么这么厂家就不用做540级的了，反正380级的能满足要求，体积小重量轻，耗材也少，成本也低。哈哈
可能你没明白我说的无刷电机启动的问题，启动的时滞不是说电机转子一定要停转，而是说是在电调没有驱动电流通过电机时（从静止启动或者煞车），这个时滞就会出现。
其实我也都觉得在启动之后电调的线性还是可以的，当关键是从静止启动或者刹车后再加油就出问题了。
所以建议你把刹车打开，按真正跑赛道那样反复加速刹车，而不是只加油门放油门（注意不是刹车），看看有没有问题。
期待你的结果。

原帖由 1982zxl 於 2006-9-24 09:21 發表
因为刹车启动以后，只要油门回中就立刻刹车，没法跑，所以屏蔽。
但是 实事是在跑车的时候是不用刹车的，在跑路线 ...

油门回中就刹车这个问题我也遇到，建议你在设定好电调之后，再把遥控器的中点稍微调高一点，这个油门回中刹车就不会出现了，但打刹车又能用。
我用的好盈电调在特性方面应该和你的是基本一样的，只不过我的是25A，你的是65A。
比较搞笑，你用65A的电调来驱动380的无刷，我用25A的电调来驱动540的无刷，一个是大马拉小车，一个小马拉大车，哈哈。
不过我觉得电调驱动能力的大小对启动性能不会有明显的影响，只影响最大功率，因为之前我拿亚托430XL（3550KV）的无刷来试验也存在启动时滞的问题。

哈，静止启动的问题是有的有时候还要“加一脚”可能是电机兼容问题，但车一起跑后油门反应就没问题了跟一般电机一样，
“3STAR的数据 ：7700KV，263W，效率92％”我也想买一个二手来玩玩，我们用的那个电机也要3百块了，价钱差不多，但用7.4V时前者快N倍

原帖由 zoozoo 於 2006-9-24 11:05 發表
哈，静止启动的问题是有的有时候还要“它Z油门反应就没问题了跟一般电机一样，
“3STAR的数据 ：7700KV，263W，效 ...

不是加一脚的问题，这是无感无刷电机的启动原理。
详细可参考其他资料。http://www.exporteam.com/wmbd/shownews_hyzl.asp?ID=13308
                              http://www.cechinamag.com/BBS/Default.htm?url=http%3A//www.cechinamag.com/BBS/ReplyPost.aspx%3Fid%3D1611

[ 本帖最後由 dsp 於 2006-9-24 12:27 編輯 ]