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巨物......打算玩60MINS 自動駕駛FPV

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1#
littlestep 發表於 2014-11-11 07:32:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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4S 10000MAH  2.6KG 推力....
硬係有些完美強迫証...越搞越多....手功.

日夜趕工都係得40%完成...
貼膠帶個到極浪費時間心機

2#
cocoaninja 發表於 2014-11-12 13:34:05 | 只看該作者
Hi 你係咪想用  Pixhawk 定係 Eagle Tree 定係 FY-41ap?

我都飛 Pixhawk 行 APM Plane,只可以話 tune fixed wing 係比 APM:Copter 難好多。
3#
 樓主| littlestep 發表於 2014-11-13 09:36:26 | 只看該作者
打算係用APM , 唔知難唔難搞...

Eagle Tree 好似太貴吧
FY-41AP 了解下先
ARKBIRD 好似 功能太少.
H-同MFD AutoPilot  又冇乜REFERENCE ....

頭痕中....
4#
ckuen2004 發表於 2014-11-14 09:41:48 | 只看該作者
C hing  , is it buy from Hobby King ?
5#
ckuen2004 發表於 2014-11-14 10:17:08 | 只看該作者
小弟早排都整左隻 1.6m , 但只當glider飛 , 勿春刀無裝
想請教 c hing  用勿飛控 ? TX ( 433mhz )  ....... ?  等等 ,
會吾會用 FY41AP ?  呢隻野得吾得 ?
thanks for help
6#
 樓主| littlestep 發表於 2014-11-14 13:07:10 | 只看該作者
HELLO!!
固定翼飛控我都係NEWBIE... 而家STUDY 當中.
不過用得2.4M 機就一定上硬飛控
而家都頭痕中
固計會用APM 做試驗.
7#
ckuen2004 發表於 2014-11-14 17:56:17 來自手機 | 只看該作者
C 兄用勿野tx ? 433 or 915mhz ?用肥沙眼鏡定睇mon 飛?飛  60分鈡可以飛去東莞睇下D " 好野 " 开番未!!"
8#
 樓主| littlestep 發表於 2014-11-14 19:28:44 | 只看該作者
  60MINS 來回都係得30MINS , 留埋安全線, 45分鐘

而且估計架野速度50~70KM/H 左右.唔方快左去...

估計直線最多30KM 要回頭了.

打算用433 飛.
9#
cocoaninja 發表於 2014-11-15 10:11:56 | 只看該作者
littlestep 發表於 2014-11-14 19:28
60MINS 來回都係得30MINS , 留埋安全線, 45分鐘

而且估計架野速度50~70KM/H 左右.唔方快左去...

我既 assumption 係你呢架機唔係向香港飛

433MHz 向香港用的話,向香港聽 UHF 機的 HAM 友就會聽到干擾。

好似 OpenLRS,佢地係由 430MHz 可以做 frequency hopping, 你一開機就會掃哂幾個台,佢個 RF chips 就好似 central frequency 係 435MHz,你點改 code 改 config 都冇用。

你一開機就會被以下既 repeater 再 re-broadcast:
http://www.hkara.org.hk/html/boo ... r_CH-list_jan14.htm

(Rmilec 同埋 Arkbird 同埋 EzUHF 都係相類似的,運作一樣。)

另外,433 MHz 既動作一定係冇 2.4GHz 快,你郁下個 alieron, elevator, 你會見到 UHF 既 response time 慢過 2.4GHz。
你有 HAM license 飛都唔好 maiden flight 飛 433MHz, 要 tune 機好難。
10#
ckuen2004 發表於 2014-11-15 17:22:08 | 只看該作者
cocoaninja 發表於 2014-11-15 10:11
我既 assumption 係你呢架機唔係向香港飛

433MHz 向香港用的話,向香港聽 UHF 機的 HAM 友就會聽到干 ...

C HING  , 433mhz 如果有咁多人用咁米kok梗機  ?  
如果用 915mhz 又好吾好d ?  起碼都高頻 d  , 我 lam 無咁多人用掛 ??
同最少刀遠过2.4g but 不过吾知有幾遠 ??  c hing 請指教  
11#
cocoaninja 發表於 2014-11-15 18:26:58 | 只看該作者
本帖最後由 cocoaninja 於 2014-11-15 18:33 編輯
ckuen2004 發表於 2014-11-15 17:22
C HING  , 433mhz 如果有咁多人用咁米kok梗機  ?  
如果用 915mhz 又好吾好d  ?  起碼都高頻 d  , 我 lam ...

430-440MHz 係 HAM band 既 channel,如果你用你個 channel,附近有 HAM 友又上埋 repeater,佢地係 20W,你個 active channel  一定 jam 就要跳 band。

香港用的話,唔係有冇"人牌"同"機牌"既問題,問題係香港都好多 UHF 干擾。

有干擾的后果:
#1: 用 OpenLRS,個 servo 可以冇 input 下都自己都會郁郁下。
#2: 因為 bandwidth 有限,個 "granularity" 唔夠 2.4GHz,UHF response 一定會慢 d,總之就郁得唔順。


以上既問題,向外國都有,所以如果要玩長程,一定要去好好好好好 remote 既地方。行 APM 就一定要試清楚 RTL,一定要 set waypoint 同埋 rally points。


如果你(唔係向香港)想玩 formation,最好就一個 2.4GHz 一個 UHF。兩個係都要 UHF 的話,自己 set channel 時要格開小小,唔好撞。OpenLRS 既 configurator 有個 "Spectrum Analysis" mode,一眼就睇到。
https://chrome.google.com/websto ... mbdkgnpndjnkl?hl=en

如果用 915mhz 又好吾好d  ?  起碼都高頻 d


915MHz 係 GSM channel 來的,你用就一定 jam 人地手機,或者俾人 jam 死 (香港就一定唔係 legal),但係你用 RFID 既 920MHz - 920MHz 的話,就係一個 grey area 來的。 (記住記住,任何 radio 呢 d 嘢都好大機會有 harmonics,玩呢 d 嘢一定要用個 RTL-SDR 去 check 下有冇問題,TB 買個 RTL-SDR 手指好平的。)

UHF 同埋 921MHz- 924MHz 都係留作 data communication 好 d,好似用 OpenLRS 作 APM Mavlink 既 channel communication,你架機近嗰陣就用 2.4GHz, 遠就用 UHF 同埋 921-924MHz 去玩 Mission Planner。

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