FM/PCM的優點︰
1 高可靠性和高抗干擾性 , 一般PPM遙控設備都要求在操作時先開發射機後開接收機 , 先關接收機後關發射機 , 其原因是在沒有發射信號時 , 接受機會因自身內部的噪音或外界的干擾產生錯誤動作 , 即使是帶靜噪電路的接受機 , 在有同頻干擾的情況下也會出現錯誤動作 , 而採用了PCM編解碼模式 , 在程式設計中包含了多種信號校驗功能 , 即使在發射機關機 , 只開接收機的情況下也不會產生錯誤動作 , 因此當每次發射機定時關機後 , 接收機仍可處於開機待命狀態 , 避免了頻繁開關接收機的麻煩
2 無信號自動回中功能︰如不預置接收機輸出狀態，接收機在無信號後約2秒種自動回中
PPM和PCM的工作原理︰
上面提到了PPM和PCM編解碼技術 , 那麼究竟什麼是PPM和PCM呢 ? 兩者又有什麼區別呢 ?
PCM是英文pulse-code modulation的縮寫 , 中文的意思是 : 脈波編碼調製 , 又稱脈碼調製 , PPM是英文pulse position modulation的縮寫 , 中文意思是 : 脈波位置調製 , 又稱脈位調製 , 這裡順便提一句 , 有些模控愛好者誤將PPM編碼說成是FM , 其實這是兩個不同的概念 , 前者指的是信號脈波的編碼模式 , 後者指的是高頻電路的調製模式 , 操作透過操縱發射機上的控制 , 將電位器組值的變化訊息送人編碼電路 , 編碼電路將其轉換成一組脈波編碼信號( PPM或PCM ) , 這組脈波編碼信號經過高頻調製電路(AM或FM)調製後 , 再經高放電路發送出去
目前遙控設備中最常用的兩種脈波編碼模式就是PPM和PCM : 最常用的兩種高頻調製模式是FM調頻和AM調幅 : 最常見的組合為PPM/AM脈位調製編碼/調幅 , PPM/FM脈位調製編碼/調頻 , PPM/FM脈波調只編碼/調頻三種形式 , 通常的PPM接收解碼電路都由通用的數位積體電路組成 , 如CD4013 , CD4015等 , 對於這類電路來說 , 只要輸入脈波的上升沿達到一定的高度 , 都可以使其翻轉 , 這樣一旦輸入脈波中含有干擾脈波 , 就會造成輸出混亂 , 由於干擾脈波的數量和位置是隨機的 , 因此在接收機輸出端產生的效果就是“抖舵”車就會單一動作轉 , 除此之外因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因 , 也會影響接收效果造成“抖舵” , 對於窄小的干擾脈波 , 一般的PPM電路可以採用濾波的模式消除 , 而對於較寬的干擾脈波 , 濾波電路就無能為力了 , 這就是為什麼普通的PPM遙控設備 , 在強干擾的環境下或超出控制範圍時會產生錯誤動作的原因 , 尤其是在有同頻干擾的情況下 , 模型往往會完全失控
PPM的編解碼模式一般是使用積分電路來實現的 , 而PCM編解碼則是用模/數(A/D)和數/模(D/A)轉技術實現的
首先編碼電路中模/數轉換部分將電位器產生的類比訊息轉換成一組數字脈波信號 , 由於每個通道都由8個脈波組成 , 再加上同步脈波和校核脈波 , 因此每個脈波包含了數十個脈波信號 , 在這裡每一個通道都是由8個信號脈波組成 , 其脈波個數永遠不變 , 只是脈波的寬度不同 , 寬脈波代表 “1” , 窄脈波代表 “0” , 這樣每個通道的脈波就可用8位二進製數據來表示 , 共有256種變化 , 接收機解碼電路中的單片機(單片計算機)下同收到這種數字編碼信號後 , 再經過數/模轉換 , 將數字信號還原成類比信號 , 由於在空中傳播的是數字信號 , 其中包含的信號只代表兩種寬度 , 這樣如果在此種編碼脈波傳送過程中產生了干擾脈波 , 解碼電路中的單片機就會自動將與 “0” 或 “1” 脈波寬度不相同的干擾脈波自動清除 , 如果干擾脈波與 “0” 或 “1” 脈波的寬度相似或干脆將 “0” 脈波干擾加寬成 “1” 脈波 , 解碼電路的單片機也可以透過計數功能或檢驗校核碼的模式 , 將其濾除或不予輸出 , 而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響 , 也已由編碼電路中的單片機將其剔除 , 這樣就消除了各種干擾造成錯誤動作的可能
實証數碼PCM編碼的優點不僅在於其很強的抗干擾性 , 而且可以很方便的利用計算機編程 , 不增加或少增加成本實現各種智能化設計 , 例如將來的遙控設備完成可以採用個性化設計 , 在編解碼電路中加上位址碼 , 實現真正意義上的一對一控制 , 另外如果在發射機上加裝開關 , 透過計算機編程 , 將每個通道的256種變化分別發送出來 , 接收機接收後 , 再經計算機解碼後變成256路開關輸出 , 這樣一路PCM編碼信號就可變成256路開關信號 , 而且這種開關電路的抗干擾能力相當強 , 控制精度相當高 , 從上述可以看出PCM編碼與PPM編碼模式相比 , 具有很大的優越性 , 雖然以往將這兩種編碼模式都說成是數子遙控設備 , 但從嚴格意義上說 , 只有PCM編碼才稱得上真正的數字遙控 , 值得指出的是︰各個廠家生產的不同型號的PCM遙控設備 , 其編碼模式都不相同 , 因此同樣是PCM設備 , 只要是不同廠家生產的 , 即使是相同頻率 , 產生互相干擾也較小 , 但是會影響控制距離
在很多模控愛好者心目中 , PCM遙控設備都是昂貴的高檔產品 , 可望不可及 , 造成這種現象主要有兩種原因 , 一方面是前些年單片機的價格很高 , 功能還不夠強大 , 另一方面是PCM遙控設備設計的功能很多 , 造成成本偏高
[ 本帖最後由 老人家 於 2007-4-9 23:42 編輯 ] |
收藏
勁正
嬲嬲
樓主
我買唔起,請問2千蚊鮑咩呀