遙控車的控制是透過︰
1 操控者撥動遙控器(發射器)上的搖杆 , 或者轉輪和扳機
2 然後遙控器把動作指令變成無線電信號
3 接受機收到無線電信號 , 轉變成電信號傳遞給舵機(Servo)
4 舵機按照電信號轉動 , 控制車
從上面的過程我們可以看出，遙控的過程就是把操控者的動作變成車的動作 , 其原理並不複雜 , 主要的三樣東西就是︰遙控器 , 接收機 , 還有舵機 , 在電動車方面 , 還有電變 , 以下講解這些設備 :
遙控器
遙控器其形製分為兩大類︰杆式和槍式 , 杆式遙控器也稱(棍控) , 透過撥動搖杆來控制車的方向和油門/剎車 , 槍式遙控器俗稱(槍控) , 透過擰動轉輪來控制車的方向 , 扣動扳機來控制油門/剎車 , 就如上面所說 , 控制車只需要兩個方向的動作控制︰前後和左右 , 因此絕大多數車用遙控器都是兩通道(2CH)的 , 而飛機用遙控需要四通道或以上
入門級遙控器價格通常是幾百元一套(連接收機及Servo) , 多數使用AM無線電信號 , 大部分不是數碼遙控器 , 而且功能比較簡單 , 可調節的參數比較少 , 遙控範圍比較小 , 頻率選擇也比較小 , 不過對於新手來說是完全夠用的了
高階遙控器 , 採用FM , PCM或者2.4G的無線電信號 , 內部為數碼運算 , 控制距離遠功能複雜 , 有經驗的玩家都知道一支好的遙控器能夠使車操控得更得心應手 , 通常高階遙控器都在2000元左右或者以上 , 而且多數不跟Servo(因為高性能數碼Servo一隻也要幾百元)
車用接收機上通常有3個插口 , 一個是通道1 , 一個是通道2 , 一個是電池界面(B) , 界面有3個針頭 , 分別是負極(- 黑色) , 正極(+ 紅色) , 及信號線(S 白色或橙色) , 不要搞錯方向
晶體必須配對
正如你必須把收音機調到某個頻率 , 才能聽到你想聽的頻道 , 同樣接收機的頻道必須和遙控器的頻道一致 , 你才能控制車 , 遙控器靠可更換的晶體來實現這個功能 , 晶體都是配對的 , 一對晶體頻率基本一致 , 一只插在發射機上 , 一只插在接收機上 , 但是發射和接收的晶體在多數時候不能調換使用
AM晶體組和FM晶體組 , Tx是發射晶體 , Rx是接收晶體 , 晶體上有序號(如1、2、9) , 或者頻率值(如40.815、70.630) , 必須使用相同牌子的匹配晶體
你跟別人的頻率是否衝突 ?
別人也可能在使用你使用的頻率 , 這樣會造成干擾 , 碰到這樣的情況 , 其中一方必須關機或者更換頻率 , 大家玩車的時候先要互相通告頻率 , 以免發生事故 , 另外環境中存在的電波 , 或者一些大型金屬物件也可能幹擾你的遙控
2.4G晶體
隨著移動通訊技術的發展 , RC也進入了超高頻率時代 , 手機上的多信道變頻技術別應用在RC遙控器上 , 以後我們無須為更換頻率而煩惱了 , 而現存的進階遙控也可以透過更換發射模組變成2.4G(當然現時一套Spektrum DSM也要兩千元左右 , 不適合初學人的預算)
RC第一守則︰先開遙控 , 再開接收 , 先關接收 , 再關遙控
如果反過來 , 車就會在遙控未開或者遙控已關的情況下 , 處於接通的狀態 , 自然界的電波就會無規則的干擾你的車 , 造成事故 , 切記切記﹗ 
舵機(Servo)
Servo把信號轉換為它的轉動角度 , 並可以停留在某一角度 , Servo有不同的尺寸大小 , 適合不同的用途 , 按照電路原理 , 可以分為(Simulation)類比Servo和數碼Servo兩大類
最普通的類比Servo 如3003 , 只是幾十塊錢一隻 , 但性能也很普通 , 很多入門車都配這類Servo
高階數碼Servo , 如S5301 , 力變大 , 反應快 , 價格也比較貴
電子變速器也稱ESC
電子變速器是透過接收機的油門通道的信號 , 控制從電池輸出到摩打的電流 , 從而達到控制車輛速度的目的 , 很多年前的車輛透過一個Servo推展一隻可變電阻來調節電流 , 但現下已經極小人用了 , 電子變速以成現時電動RC的標準配備
電子變速有不同的性能 , 適應各種摩打 , 從兩三百元的能推展27turn原裝摩打的入門電變 , 到一千多兩千元的推展競賽型馬達的電變都有 , 頂級的電變都無後波 , 大多數電變是設計給1/10和1/12的車 , 也有適用於微型1/24車或者1/8的大腳八 |
收藏
勁正
嬲嬲
樓主
