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樓主: f6f
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2.5m Fox像真滑翔機安裝過程分享

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181#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-16 21:06:27 | 只看該作者
本帖最後由 f6f 於 2010-3-17 11:00 編輯


Exponential 功能可調較正數值或負數值.

以下圖在D(正數值)及圖E(負數值)解說它們的分別及特性.


Futaba 發射機中Exponential設定大於零(+)代表是控制桿前段會較敏感如圖187(CCC)所示. 在圖187中假設控制者移動方向舵控制桿在70%, 他無意中移動了升降舵10%, 雖意此時升降舵移動了10%, 但因Exponential設定大於零, 升降舵向下的角度會增加到20%. 所以升降舵變得較為敏感
182#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-16 21:07:23 | 只看該作者
Exponential大於0時的特性
從圖片188中(圖D),
當升降舵控制桿向上10%時(A點10%), 若Exponential設定零時(黑色線)升降舵會移動10%. 但Exponential設定大於零時(桃紅色線) 升降舵會移動20%.
另一方面當升降舵控制桿向上80%時(A點80%), 若Exponential設定零時(黑色線)升降舵會移動80%. 但Exponential設定大於零時(桃紅色線) 升降舵會移動90%.
註: 1, 一般發射機出廠時Exponential是設於0
183#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-16 21:08:23 | 只看該作者
Exponential小於0時的特性
從圖片189中(圖E),
當升降舵控制桿向上10%時(A點10%), 若Exponential設定零時(黑色線)升降舵會移動10%. 但Exponential設定小於零時(桃紅色線) 升降舵會移動大約2%左右(升降舵差多動).
另一方面當升降舵控制桿向上80%時(A點80%), 若Exponential設定零時(黑色線)升降舵會移動80%. 但Exponential設定大於零時(桃紅色線) 升降舵會移動45%左右.

註: 大多數使用者會選這個設定方式
184#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-16 21:09:06 | 只看該作者
除此之你亦可以從圖片190中(圖F)看見, 當控制桿向上80%~100%範圍之內活動時, 升降舵反應會十分之敏感.
Exponential的應用
我自已玩了滑翔機超過十多年, 一直都沒有用過此功能, 亦知道這是什麼東西. 之前有朋友講解給我聽, 但我仍然不明白此功能的用途及好處. 直至我開始玩直昇機的時候. 我發現很難做到將一架直昇機懸停在指定高度動. 在當時要我做到這點是十分十分之困難的事情. 因為控制者需要不停操控二支控制捍修正直昇機. 因為這二支控制捍其實是操控着4個待服機(3個CCPM待服機及1個尾待服機)及1個油門. 很多時控制者操控一個頻道時或多或小會移動到另一個頻道. 導致動作準確. 因為我十分喜愛一架裝了像真機殼的直昇機飛行時的型態, 如果能把直昇機控制得好, 我會覺得如玩. 所以努力想辦法去解決這方面的問題. 最後經多次了解及測試此功能後, 我現在做懸停這個動作已經比以往好很多了. 有見及此我亦將此功能用於飛機及滑翔機上.

註: 1, 灰色為控制桿移動範圍. 綠色為待服機活動範圍的比例.
   2, 遙控器上的控制桿的操控在一般的正常飛行情况下, 很小會用到70%以上, 通常只會在花式飛行時才會用到70%以上, 例如翻筋斗或鏍絲鑽等等花式動作.
3, JR 的Exponential設定方法剛剛和Futaba相反, 意思是Futaba負Exponential數值代表控制桿早段反應慢, 而JR則是正Exponential數值代表控制桿早段反應慢.
4, 每一個人所需有所不同, 建議Exponential的設定從小增加, 例如-5開始每次增加後測試效果直至滿意為止. 另一方面每款機的飛行性能有所不同, 所以亦建議同相同的方法去設定Exponential數值.
185#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-16 21:09:40 | 只看該作者
本帖最後由 f6f 於 2010-3-20 13:55 編輯

原廠出廠時設定Exponential數值為0.

初步我設升降舵Exponential數值在大角度時為-15%及在角度時為5%.

之後再在試飛時按情况再進行+-的修正.

186#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 13:54:45 | 只看該作者
本帖最後由 f6f 於 2010-3-20 13:57 編輯

主翼待服機設定

Futaba書明書提及過副翼向上及向下活動的副度是同的,

我的每邊副翼設定是向上100%向下是大約70%. fox原裝說明書調較向下的指示都是向上30%左右

187#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 13:57:59 | 只看該作者

2邊主翼的行程(end point) 調好後.

主翼DR制設定在發射機D制上.

主翼DR(D)設定向上(大角度)100%

主翼Exponential數值為-20

188#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 13:59:24 | 只看該作者
主翼DR制(D制)設定向下(細角度)在70%
主翼Exponential數值為-5
189#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:00:00 | 只看該作者
主翼DR制設定後的比較
圖197主翼DR制設定是大角度
主翼DR制向上
副翼活動角度大
190#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:00:33 | 只看該作者
圖198主翼DR制設定是細角度
主翼DR制向下
副翼活動角度細
191#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:01:13 | 只看該作者
制動板的設定
制動板作用是減低滑翔機的速度, 通常是降落時用的.
遙控滑翔機制動板的設計最普遍有3類型
第一類是在每隻主翼內安裝1個制動板如圖片199.
第二類用副翼當作制動板如圖片200.
第三類將副翼1分為2如圖片201.

每種設計各有優缺點在
第一類中制動效果好但結構較複習, 若制動板待服機與制動板的連桿調較暢順, 會出現有開關到制動板的情况.
註: 若想進一步了解此類制動板的運作可以參巧以下影片:
http://www.youtube.com/watch?v=QRUtqoDRnm4&feature=player_embedded#
第二類結構及設定最簡單, 只需在發射機上的設定程式設定制動板便可以. 但當開啓制動混控功能時, 幅翼用作了制動板, 副翼轉向功能會下降了, 需要時間去熟習.
第三類制動效果較第二類好, 當開啓制動混控功能時, 副翼會向上向下做制動動作所以效果會較第二類好, 另一方面幅翼用作了制動板, 副翼轉向功能會下降了, 需要時間去熟習.
192#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:01:47 | 只看該作者
第二類用副翼當作制動板如圖片200.
此架Fox為此設計

註: 此相片取自Futaba官方網站
193#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:02:20 | 只看該作者
第三類將副翼1分為2, 近翼尖的那塊為副翼, 近機身那塊為翼及制動板如圖片201.

註: 此相片取自Futaba官方網站
194#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:04:03 | 只看該作者
Fataba10C機內的滑翔機程式有3種.
195#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 14:31:54 | 只看該作者
在之前008的貼文已經把滑翔機設定了主翼用1及6頻道的程式. 因此設定副翼當作制動板的混合程式我用了Butterfly程式.
196#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 16:44:53 | 只看該作者
本帖最後由 f6f 於 2010-3-20 16:57 編輯

Butterfly程式的功用
Butterfly程式可以將2邊副翼同時設定向上或向下,.
當2邊副翼同時設定向上時是制動板功能.
2邊副翼同時設定向下時是翼功能.

Butterfly程式的使用方法
我將制動板的開關制設在發射機的C制上.
C制是一個3擇制, 即是可以選擇在向上, 中間及向下.
我自已喜愛將設定在C制向下時啓動制動板功能.
C制向上時啓動翼功能.
C制在中間時是正常狀態.

在制動板功能時Butterfly程式中AIL1, FLAP及Preset的設定:
因為制動板的功能是可以設定為一個固定角度制動板. 固定角度的制動板是指當制動板功能(C制向下)被啓動時, 2邊副翼(同時向上)會被改變到預先設定的角度. 而將C制設定在中間時, 2邊副翼會立即還原停止制動板的功能. 在設定此功能需要去設定AIL1, FLAP及Preset.
AIL1是設定左邊副翼向上的角度. 設定數值是由0~100%, 設定數值越大向上的角度越大.
FLAP是設定右邊副翼向上的角度. 設定數值亦是由0~100%, 設定數值越大向上的角度越大.
Preset在這裏需要設定到100%. (將CH3控制桿拉到最低之後再按Push制, 此時Preset數值會顯示100%(100).

另一方面, Butterfly程式亦可設定在CH3控制桿上任意改變制動板的角度. 意思是當C制向下時制動板功能被啓動, 控制者利用CH3控制桿向上或向下可立即任意改變制動板的角度. 在設定此功能需要去設定AIL1, FLAP及Preset.
AIL1是設定左邊副翼向上的角度. 設定數值是由0~100%, 設定數值越大向上的角度越大. 此機我會在AIL1數值設定為+60%.
FLAP是設定右邊副翼向上的角度. 設定數值亦是由0~100%, 設定數值越大向上的角度越大. 此機我會在FLAP數值設定為+60%.
控制者可以設定CH3控制桿在最上或最下時, 制動板的角度是最大或最小. 我自已喜愛CH3控制桿在最上時制動板是動, 而CH3控制桿在最下時制動板向上角度最大. 另外由CH3控制桿由向上一直向下移動時, 制動板角度隨著控制桿移動而改變.. 要做到此效果Preset需要設定到在最上時是0%. (將CH3控制桿推到最高之後再按Push制, 此時Preset數值會顯示0%(100). 此機我會在Preset數值在CH3控制桿在最上0%(0).

在翼功能時Butterfly程式中AIL1, FLAP及Preset的設定
AIL1的設定是同制動板設定方法一樣, 同的只是由+60%改為-60%.
FLAP的設定是同制動板設定方法一樣, 同的只是由+60%改為-60%.
Preset的設定亦是和制動板設定方法完全一樣沒有任何改變.
註: 若想進一步了解此類翼的運作可以參巧以下影片:
http://www.youtube.com/watch?v=Q ... re=player_embedded#


註1: 每個人的操控及感受會有所同, 所以在調較制動板或翼功能內的AIL1, FLAP及Preset的設定數值會有所同.
註2: 開動翼功能可以幫助滑翔機提升上升力, 通常會在較弱的風力或上升氣流下使用. 另一方面這架Fox滑翔機我並打算設定翼功能, 因為這架Fox身軀肥大主翼面積相對較小, 飛行時需要有一定的速度, 機翼才可以提供足夠的升力. 之前我飛過幾架fox在一個弱風及上升氣流弱之下飛行, 結果摔了幾次  因此我得到了教訓.
197#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-20 16:54:44 | 只看該作者
今日到此為止來日再續!
198#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-23 18:36:07 | 只看該作者

為了增加航拍時趣味性,

乘客手部可以透過遙控器控制做出揮手動作.

女機司可以操控滑翔機內控制桿做出控制滑翔機等動作.

女機司頭部可透過遙控器控制做出左右擺動的動作, 或啓動混控功能使滑翔機在轉彎時頭部方向跟着轉彎同一方向. 增加像真程度.

之前我已經將以上的慨念實踐在另一架飛機上, 在航拍時亦得到十分良好的效果, 因此藉着這個貼文和大家分享.

男乘客手臂活動設定

這架滑翔機的後坐位男乘客手臂是可以透過發射機(CH3)右邊控制桿控制向上或向下移動來控制男乘客手臂上下揮動. 在設定方面, 手臂侍服機需要插入接收機的CH3位置. 當控制桿在最低時手臂設定在舉手狀態.
199#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-23 18:36:49 | 只看該作者
而控制桿在最上時手臂設定在垂下狀態.
200#
 樓主| f6f 發表於 2010-3-23 18:37:46 | 只看該作者
當控制桿上下搖動時手臂會作出揮手動作.
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